可以幫機(jī)器人做手術(shù)嗎？
能夠輔助醫(yī)生手術(shù)的機(jī)器人已經(jīng)落地，現(xiàn)在在骨科、神經(jīng)外科、腹腔等科學(xué)室中運(yùn)用，手術(shù)用機(jī)器人是機(jī)器人業(yè)界應(yīng)用前景很高的細(xì)分領(lǐng)域。
春江水溫暖，資本先知。
6月25日，外骨骼機(jī)器人公司“我的吧智能”宣布將獲得1000萬(wàn)元級(jí)的pre-A回合融資。投資方是58產(chǎn)業(yè)基金。
6月28日，英國(guó)手術(shù)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司CMRSurgical宣布獲得了6億美元的D輪融資，獲得了世界醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域最大的民間融資。
根據(jù)動(dòng)脈橙數(shù)據(jù)庫(kù)的不完全統(tǒng)計(jì)，2021年6月，在全世界的醫(yī)療器械領(lǐng)域發(fā)生了74次融資（不包括IpO、方向性增加等）。公開融資總額超過(guò)了24.63億美元（約159.3億人民幣）。
在狂熱的資本動(dòng)向背后，現(xiàn)在機(jī)器人手術(shù)實(shí)際上有什么情況？
手術(shù)機(jī)器人為什么變成了“點(diǎn)心”？
隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的迅速滲透，機(jī)器人行業(yè)受到了巨大的鼓舞。家庭清掃機(jī)器人、酒店、百貨商店里的清掃機(jī)器人、餐廳的料理機(jī)器人等，應(yīng)用于各種各樣場(chǎng)景的機(jī)器人陸續(xù)出現(xiàn)。在以前以“高、精、尖”著稱的醫(yī)療領(lǐng)域，機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景、種類、數(shù)量都有增加的傾向。
根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和使用方法，醫(yī)療機(jī)器人大致分為四種類型。也就是說(shuō)，手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人是目前最廣泛、最有發(fā)展前途的手術(shù)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)IFER數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)到2021年世界醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到207億美元。其中，2021年的手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為64.4億美元，預(yù)計(jì)將超過(guò)3成。
從技術(shù)實(shí)現(xiàn)的難度來(lái)看，手術(shù)機(jī)器人在上述4種醫(yī)療機(jī)器人中肯定是最高的。根據(jù)一般的想法，事物的發(fā)展從“外圍”向“中心”突進(jìn)。為什么醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展方向和常識(shí)不一樣？
首先，時(shí)間重疊的“復(fù)利效果”。1983年在加拿大開發(fā)的世界首個(gè)股關(guān)節(jié)替換手術(shù)機(jī)器人，Athrobot，國(guó)內(nèi)首個(gè)自主控制、視覺(jué)定位、具有遠(yuǎn)程交互功能的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人誕生于2001年。在近四十年的發(fā)展過(guò)程中，手術(shù)機(jī)器人反復(fù)出現(xiàn)，在技術(shù)復(fù)雜和手術(shù)場(chǎng)景中取得了很大的進(jìn)步。
（圖源：百度圖庫(kù)）
現(xiàn)在是代表手術(shù)機(jī)器人最高水平的達(dá)芬奇。這是由Intelissiongika公司于1999年開發(fā)的?，F(xiàn)在發(fā)售4代的產(chǎn)品。這也是獲得美國(guó)FDA批準(zhǔn)的第一個(gè)腹腔鏡微縮手術(shù)的自動(dòng)控制機(jī)械系統(tǒng)。達(dá)芬奇系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是可以使用微創(chuàng)進(jìn)行復(fù)雜的外科手術(shù)，現(xiàn)在應(yīng)用于腎臟、心外科、泌尿系統(tǒng)等手術(shù)。對(duì)于醫(yī)療相關(guān)人員來(lái)說(shuō)，方便的是減少手術(shù)的難度?；颊咭部梢詼p少疼痛，縮短住院時(shí)間。
與此相對(duì)，康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人等種類在出現(xiàn)時(shí)間和發(fā)展長(zhǎng)度上不及手術(shù)機(jī)器人。這些醫(yī)療機(jī)器人雖然不能說(shuō)不重要，但是為了解決醫(yī)療的核心問(wèn)題，最大的原因是由于無(wú)法控制的人工因素導(dǎo)致的治愈率降低、死傷率增加，起不了很大作用?；颊咴谌メt(yī)院治療中，通過(guò)手術(shù)解決病根是最主要的目的，也可以理解手術(shù)后的治療是解決主要問(wèn)題后應(yīng)該考慮的一環(huán)。
其次，除了長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展帶來(lái)的技術(shù)疊加優(yōu)勢(shì)，手術(shù)機(jī)器人在較高技術(shù)壁壘帶來(lái)的潛在商業(yè)價(jià)值也是促使很多企業(yè)布局手術(shù)機(jī)器人的原因。以開發(fā)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的Intutive Surgical公司為例，2020年該公司的銷售額為43.58億美元，純利潤(rùn)為10.6億美元，發(fā)售21年的股價(jià)累計(jì)利潤(rùn)達(dá)到115倍。這幾年，達(dá)芬奇的手術(shù)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的銷售價(jià)格約為150萬(wàn)美元。
但是，上述數(shù)據(jù)之后也應(yīng)該注意的是，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)大部分生產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的企業(yè)還沒(méi)有進(jìn)入穩(wěn)定的收益階段。以骨科手術(shù)機(jī)器人為主的天智航在2020年母體凈損失超過(guò)5400萬(wàn)元，近幾年分港的微創(chuàng)醫(yī)療在2020年創(chuàng)下的凈損失為2.09億元。
與國(guó)內(nèi)一直虧損的手術(shù)器械的人生制造商相比，Intutive Surgical實(shí)際能夠?qū)崿F(xiàn)收益的最大原因在于其高度的市場(chǎng)壟斷。由于手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)基準(zhǔn)和研究開發(fā)的門檻很高，如果占據(jù)了某個(gè)細(xì)分市場(chǎng)的大部分份額，經(jīng)濟(jì)上的回報(bào)也很有魅力。但是，要打破現(xiàn)有的獨(dú)占力是不容易的。
手術(shù)機(jī)器人真的“沉降”了嗎？
近四十年發(fā)展過(guò)程中的技術(shù)迭代和可預(yù)測(cè)的巨大增量市場(chǎng)帶來(lái)的結(jié)果是數(shù)量不斷增加的行業(yè)播放器。
根據(jù)企業(yè)的調(diào)查數(shù)據(jù)，到2021年5月27日為止，中國(guó)“醫(yī)療機(jī)器人”相關(guān)企業(yè)存續(xù)了3.75萬(wàn)家。從2009年新增登記的趨勢(shì)來(lái)看，2019年新增4946家，2020年新增1.27萬(wàn)家，2021年新增6391家。從地區(qū)分布來(lái)看，廣東、江蘇、浙江分別以8269家、4447家、3199家名列前三。
隨著業(yè)界企業(yè)數(shù)量的增加，不斷出現(xiàn)的投資融資活動(dòng)中，手術(shù)機(jī)器人在資本端真的是“火”。衡量一個(gè)產(chǎn)業(yè)/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)除了資本以外，還必須看實(shí)際市場(chǎng)需求方面的表現(xiàn)。多少醫(yī)生在手術(shù)時(shí)可以使用手術(shù)機(jī)器人？普通患者還可以享受技術(shù)革新帶來(lái)的利益嗎？
實(shí)際上，醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)整體存在“安裝率”和“啟動(dòng)率”的問(wèn)題。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，配備手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)院比例較低，即使配置手術(shù)機(jī)器人，手術(shù)中的比例也較低。
在醫(yī)院配置手術(shù)機(jī)器人首先需要一定的支付能力，但現(xiàn)在很容易銷售1000萬(wàn)元的手術(shù)機(jī)器人根據(jù)智能相對(duì)論”，手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的龍頭企業(yè)在一個(gè)領(lǐng)域培育價(jià)格梯度不同的產(chǎn)品，目前市場(chǎng)上主流手術(shù)機(jī)器人的價(jià)格是500萬(wàn)~1500萬(wàn)元。
除了購(gòu)買成套設(shè)備的成本外，手術(shù)機(jī)器人的使用成本也不高。為了構(gòu)筑競(jìng)爭(zhēng)壁壘，手術(shù)用機(jī)器人需要和使用中的消耗品幾乎相同的品牌、型號(hào)。例如，輪胎、內(nèi)窺鏡、機(jī)械臂等輔助設(shè)備與手術(shù)機(jī)器人主機(jī)的型號(hào)一致。這些消耗品的銷售是手術(shù)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的收入來(lái)源，例如以Intutive Surgical為例，2020年的手術(shù)耗材收入為24.5億美元，是手術(shù)機(jī)器人完成機(jī)銷售收入的2.08倍，為公司做出貢獻(xiàn)的收入占了過(guò)半數(shù)。
由于整機(jī)價(jià)格和使用成本的高支出，一部分醫(yī)院認(rèn)為手術(shù)機(jī)器人“不理想”。購(gòu)買手術(shù)機(jī)器人的三甲醫(yī)院很多，但是手術(shù)機(jī)器人在解決醫(yī)生的手術(shù)能力中固有的疼痛方面有很好的效果，適合低線城市和年功率低的醫(yī)生。
手術(shù)機(jī)器人的高成本也被分配給患者。天智航可進(jìn)行四肢、骨盆骨折及脊柱全節(jié)（頸椎、胸椎、腰椎、仙椎）手術(shù)的骨科機(jī)器人系統(tǒng)——天珠玉，在安徽醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院的手術(shù)開始費(fèi)用約為2萬(wàn)元，未列入醫(yī)療保險(xiǎn)報(bào)銷范圍。這也對(duì)手術(shù)機(jī)器人的“沉降”產(chǎn)生了很大的影響。
令人高興的是，已經(jīng)有轉(zhuǎn)機(jī)了。今年6月，上海市已使用“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”將前列腺癌的根治術(shù)、腎臟部分切除術(shù)、子宮全切除術(shù)、直腸癌根治術(shù)納入醫(yī)療保險(xiǎn)的結(jié)算范圍。上海市今后將根據(jù)患者的臨床需求和接受醫(yī)療保險(xiǎn)基金的能力等，逐步擴(kuò)大可以報(bào)銷的手術(shù)范圍。
納入醫(yī)療保險(xiǎn)費(fèi)用結(jié)算范圍的手術(shù)種類很少，在上海以外的全國(guó)其他地區(qū)還沒(méi)有行動(dòng)，但至少帶來(lái)了一線曙光。
國(guó)產(chǎn)的手術(shù)機(jī)器人如何“脫離重圍”？
道彤投資創(chuàng)始人管理合伙人孫琦在公開場(chǎng)合表示，“過(guò)去4年，中國(guó)的醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)了近10倍，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了世界平均增長(zhǎng)速度，中國(guó)的醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)成為世界第二大市場(chǎng)”。
實(shí)際上，中國(guó)是世界醫(yī)療機(jī)器人的第二大市場(chǎng)，而目前流行的手術(shù)機(jī)器人則是海外廠商占主導(dǎo)地位。海外的手術(shù)用機(jī)器人制造商為了追求利益而滲透到國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。壓迫興起的國(guó)產(chǎn)廠商的生存空間。
擠出市場(chǎng)的一個(gè)明確的表現(xiàn)是，國(guó)產(chǎn)的手術(shù)機(jī)器人制造商在現(xiàn)階段能夠?qū)崿F(xiàn)盈利是屈指可數(shù)的。國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)工廠為了滲透到更多的醫(yī)院，只能壓價(jià)銷售。手術(shù)機(jī)器人的銷售量在幾年內(nèi)可能只有幾十臺(tái)到幾百臺(tái)。而且，投入高的研究開發(fā)成本，可以使赤字盈余。
從手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的特性來(lái)看，柏惠維康創(chuàng)業(yè)者兼CEO劉達(dá)在接受采訪時(shí)對(duì)“第一財(cái)經(jīng)”說(shuō)，“手術(shù)機(jī)器人的領(lǐng)域不存在彎道，也不存在‘超直道’。所謂的“黑馬”也不存在。因?yàn)槊總€(gè)產(chǎn)品的世界需要10年以上的研究開發(fā)周期”。這是包括手術(shù)機(jī)器人在內(nèi)的技術(shù)、資金集約型機(jī)器人業(yè)界的共同特征，國(guó)內(nèi)制造商從海外同行中決定了“虎口奪取”這一高難度系數(shù)。
這樣的高難度因?yàn)檠芯块_發(fā)周期長(zhǎng)，不僅業(yè)界的交替速度慢，圍繞手術(shù)機(jī)器人的組套服務(wù)的整備程度也會(huì)出現(xiàn)。除了上述手術(shù)用機(jī)器人以外，大部分地區(qū)都不能進(jìn)入醫(yī)療保險(xiǎn)的結(jié)算范圍?；颊邔?duì)機(jī)器人輔助手術(shù)的認(rèn)識(shí)也還在提高。另外，科學(xué)室手術(shù)機(jī)器人的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)政策的制定也是阻礙國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人發(fā)展的瓶頸。
國(guó)內(nèi)的手術(shù)機(jī)器人的開發(fā)開始不晚，但是到現(xiàn)在為止還沒(méi)有產(chǎn)業(yè)化。隨著越來(lái)越多的資本投入，商業(yè)化的進(jìn)程開始加速。突破和突破并不容易。也許只有時(shí)間可以依靠。
參考文章：
“1”“骨科手術(shù)機(jī)器人，為什么會(huì)頻繁出現(xiàn)下一個(gè)爆炸點(diǎn)？”MedTrend流行趨勢(shì)；
“2”“擴(kuò)大醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)用，距離產(chǎn)業(yè)爆炸有多遠(yuǎn)？”
“3”“詳細(xì)觀察世界外科醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人30年進(jìn)化史”，電子工學(xué)世界。
“4”“20年股價(jià)上漲115倍，收益率超過(guò)了Google（株），手術(shù)機(jī)器人達(dá)芬奇制作了財(cái)富密碼?！?/p>
春天來(lái)了嗎？手術(shù)機(jī)器人的費(fèi)用可以正式納入醫(yī)療保險(xiǎn)。
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文|智能相對(duì)論（aixdun）
作者| AlexChiang